ADAS前向主动预警系统-车道偏移(LDW)

车道偏离预警，通过车道线识别算法判断，当车轮外沿距离车道线小于10MM（可配置），启动报警。

当驾驶员有变线或转向倾向并打开正确方向的转向灯时，同向不报警。

车道线识别:支持黄色和白色车道线支持虚线、实线、虚实线。

照明条件:正常道路条件行驶时，白天、夜晚、黄昏和黎明等光照条件下检测到车道线。

启动车速:车速大于20km/h时开启。

识别范围:白天100米，夜间60-80米（视照明条件）

报警准确度:报警准确率>90%基于漏报率<5%。